PLC故障排除辦法 一般各型PLC（以下以無錫華光電子工業有限公司生產的SR系列PLC，做為描述樣板，其余各型PLC大同小異）均設計成長期不間斷的工作制。但是，偶然有的地方也需要對動作進行修改，迅速找到這個場所并修改它們是很重要的。修改發生在PLC以外的 動作需要許多時間。
    查找故障的設備
    SR PLC的指示燈及機內設備，有益于對PLC整個控制系統查找故障。編程器是主要的診斷工具，他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個控制系統的狀態，當您去查找PLC為核心的控制系統的故障時，作為一個習慣，您應帶一個編程器。
    基本的查找故障順序
    提出下列問題，并根據發現的合理動作逐個否定。一步一步地更換SR中的各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動作能通過更換模塊來完成。 除了一把螺絲刀和一個萬用電表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高級精密電壓表或特殊的測試程序。
    1、PWR（電源）燈亮否？如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓；對于需要直流電壓的框架， 測量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源，則問題發生在SR PLC之外。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮，檢查保險絲， 如必要的話，就更換CPU框架。
    2、PWR（電源）燈亮否？如果亮，檢查顯示出錯的代碼，對照出錯代碼表的代碼定義，做相應的修正。
    3、RUN（運行）燈亮否？如果不亮，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯。如RUN燈不亮，而編程器并沒插上，或者編程器處于RUN方式 且沒有顯示出錯的代碼，則需要更換CPU模塊。
    4、BATT（電池）燈亮否？如果亮，則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報警信號，即使電池電壓過低，程序也可能尚沒改變。更換電池以后， 檢查程序或讓PLC試運行。如果程序已有錯，在完成系統編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。
    5、在多框架系統中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態),按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC 或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。
    一般查找故障步驟
    其他步驟于用戶的邏輯知識有關。下面的一些步驟，實際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應用問題，尚修改或調整。查找故障的比較好工具就是 您的感覺和經驗。首先，插上編程器，并將開關打到RUN位置，然后按下列步驟進行。
    1、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態，則查找引起下一步操作發生的信號（輸入，定時器，線川，鼓輪控制器等）。 編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態。
    2、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態與輸入模塊的LED指示作比較，結果不一致，則更換輸入模塊。入發現在擴展框架上有多個模塊要更換， 那么，在您更換模塊之前，應先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。
    3、如果輸入狀態與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關等）的狀態。入二者不同，測量一下輸入 模塊，如發現有問題，需要更換I/O裝置，現場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。
    4、如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態不同，就得用編程器檢查輸出的驅動邏輯，并檢查程序清單。檢查應按從有到左進行， 找出第一個不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。
    5、如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。
    6、如果該信號控制一個計數器，首先檢查控制復位的邏輯，然后是計數器信號。按上述2到5部進行。 組件的更換 下面是更換SR-系統的步驟
    一、更換框架
    1、切斷AC電源 ；如裝有編程器，拔掉編程器 。
    2、從框架右端的接線端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線。
    3、拔掉所有的I/O模塊。如果原先在安裝時有多個工作回路的話，不要搞亂IU/O的接線，并記下每個模塊在框架中的位置，以便重新插上時不至于搞錯。
    4、如果CPU框架，拔除CPU組件和填充模塊。將它放在安全的地方，以便以后重新安裝。
    5、卸去底部的二個固定框架的螺絲，松開上部二個螺絲，但不用拆掉。
    6、將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來放在旁邊。
    7、將新的框架 從頂部螺絲上套進去，
    8、裝上底部螺絲，將四個螺絲都擰緊。
    9、插入I/O模塊，注意位置要與拆下時一致。
    如果模塊插錯位置，將會引起控制系統危險的或錯誤的操作，但不會損壞模塊。
    10、插入卸下的CPU和填充模塊。
    11、在框架右邊的接線端上重新接好電源接線，再蓋上電源接線端的塑料蓋。
    12、檢查一下電源接線是否正確，然后再通上電源。仔細地檢查整個控制系統的工作，確保所有的I/O模塊位置正確，程序沒有變化。
    二、CPU模塊的更換
    1、切斷電源，如插有編程器的話，把編程器拔掉。
    2、向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口。
    3、把模快從槽中垂直拔出。
    4、如果CPU上裝著EPROM存儲器，把EPROM拔下，裝在新的CPU上。
    5、首先將印刷線路板對準底部導槽。將新的CPU模塊插入底部導槽。
    6、輕微的晃動CPU模塊，使CPU模塊對準頂部導槽。
    7、把CPU模塊插進框架，直到二個彈性鎖扣扣進卡口。
    8、重新插上編程器，并通電。
    9、在對系統編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個系統的操作。
    三、I/O模塊的更換
    1、切斷框架和I/O系統的電源。
    2、卸下I/O模塊接線端上塑料蓋。拆下有故障模塊的現場接線。
    3、拆去I/O接線端的現場接線或卸下可拆卸式接線插座，這要視模塊的類型而定。給每根線貼上標簽或記下安裝連線的標記，以便于將來重新連接。
    4、向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣，使它們脫出卡口。
    5、垂直向上拔出I/O模塊。

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